Direct Visibility of Point Sets

Direct Visibility of Point Sets

2022, Jul 10    




  • 논문 : http://www.weizmann.ac.il/math/ronen/sites/math.ronen/files/uploads/katz_tal_basri_-_direct_visibility_of_point_sets.pdf


  • 이번 글은 Direct Visibility of Point Sets 라는 논문에 대하여 리뷰하도록 하겠습니다.
  • 라이다를 통해 취득한 포인트 클라우드를 다룰 때, 현재 시점에서 볼 수 있는 포인트 클라우드의 정보를 얻고 싶을 때 이 논문에서 다루는 개념을 사용할 수 있습니다.
  • 그래픽스에서는 가상의 공간에 포인트 클라우드를 미리 만들어 놓고 사용자의 시점에 따라 화면에서 보이는 점들만을 이용하여 렌더링을 해야하는 문제점이 있었고 이와 같은 문제를 해결하는 Task를 Visibility 라고 정의하고 이와 관련된 연구들을 진행하였습니다.
  • 본 글에서 다루는 논문 Direct Visibility of Point SetsVisibility와 관련된 다양한 논문 중 컨셉이 간단하고 계산 비용도 효율적이면서 일정 성능을 보장하기 때문에 많이 사용하는 방법으로 알려져 있고 HPR(Hidden Point Removal) 연산으로 불립니다.