ImVoxelNet, Image to Voxels Projection for Monocular and Multi-View General-Purpose 3D Object Detection
논문 : https://arxiv.org/abs/2106.01178 깃헙 : https://github.com/saic-vul/imvoxelnet
2022, May 18 — 1 minute read논문 : https://arxiv.org/abs/2106.01178 깃헙 : https://github.com/saic-vul/imvoxelnet
2022, May 18 — 1 minute readVision 관련 글 목차 참조 : 수학과 OpenGL 프로그래밍 참조 : https://ghebook.blogspot.com/2010/07/quaternion.html 목차 사원수의 사용...
2022, May 10 — 5 minute read멀티 카메라 퓨전 관련 글 목록 논문 : https://arxiv.org/abs/2003.13402 참조 : https://towardsdatascience.com/monocular-birds-eye-view-semantic-segmentation-for-autonomous-driving-ee2f771afb59 참조 : https://patrick-llgc.github.io/Learning-Deep-Learning/paper_notes/pyroccnet.html...
2022, May 05 — 1 minute readMultiple View Geometry 글 목차 참조 : Multiple View Geometry in Computer Vision 이번 글은...
2022, Apr 20 — 1 minute read참조 : https://pages.mtu.edu/~shene/COURSES/cs3621/NOTES/geometry/homo-coor.html 참조 : https://blog.daum.net/shksjy/229 참조 : https://darkpgmr.tistory.com/78 참조 : Homogeneous Coordinates and Transformations...
2022, Apr 01 — 15 minute readVision 관련 글 목차 참조 : https://gnaseel.tistory.com/33 참조 : https://scikit-learn.org/stable/auto_examples/linear_model/plot_ransac.html 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=Q7FqV_bglHo 참조 :...
2022, Mar 20 — 1 minute read논문 : https://arxiv.org/pdf/2104.10956.pdf 배경 지식 : https://gaussian37.github.io/vision-detection-fcos/ 이번 글에서는 FCOS3D 라는 논문을 알아볼 예정이며 이...
2022, Mar 05 — 1 minute readdeep learning 관련 글 목차 이번 글에서는 딥러닝을 이용한 멀티 태스트 러닝의 사용 이유와 간단한...
2022, Mar 03 — 1 minute read이 글은 라이다 포인트 클라우드 처리 및 응용 (건국대학교 조기춘 교수님) 강의를 듣고 정리한 내용입니다....
2022, Feb 10 — 4 minute read참조 : https://towardsdatascience.com/a-hands-on-application-of-homography-ipm-18d9e47c152f 참조 : https://csyhhu.github.io/2015/07/09/IPM/ 이번 글을 읽기 전에 아래 2가지 개념에 대한 이해도가...
2022, Jan 29 — 6 minute read