ICP (Iterative Closest Point) 와 Point Cloud Registration
이번 글에서는 이론적으로 ICP (Iterative Closest Point)에 대한 내용과 Cyrill Stachniss의 ICP 강의 내용을 정리해...
2023, Apr 10 — 22 minute read이번 글에서는 이론적으로 ICP (Iterative Closest Point)에 대한 내용과 Cyrill Stachniss의 ICP 강의 내용을 정리해...
2023, Apr 10 — 22 minute read논문 : https://openaccess.thecvf.com/content_iccv_2015/papers/Katz_On_the_Visibility_ICCV_2015_paper.pdf 이번 글에서 다룰 논문은 On the Visibility of Point Clouds으로 Direct Visibility...
2022, Jul 11 — 1 minute read논문 : http://www.weizmann.ac.il/math/ronen/sites/math.ronen/files/uploads/katz_tal_basri_-_direct_visibility_of_point_sets.pdf 이번 글은 Direct Visibility of Point Sets 라는 논문에 대하여 리뷰하도록 하겠습니다....
2022, Jul 10 — 1 minute read이 글은 라이다 포인트 클라우드 처리 및 응용 (건국대학교 조기춘 교수님) 강의를 듣고 정리한 내용입니다....
2022, Feb 10 — 4 minute read참조 : https://heremaps.github.io/pptk/viewer.html 참조 : https://heremaps.github.io/pptk/tutorials/viewer/semantic3d.html 참조 : https://github.com/heremaps/pptk 포인트 클라우드를 다룰 때, open3d를 이용하여...
2021, Jun 30 — 7 minute read참조 : https://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/t_geometry/pointcloud.html 목차 open3d로 point cloud 시각화 방법 open3d로 grid 생성하는 방법 jupyter lab에서...
2021, Jun 30 — 23 minute readCloudCompare 매뉴얼 : http://www.cloudcompare.org/doc/qCC/CloudCompare%20v2.6.1%20-%20User%20manual.pdf 이번 글에서는 라이다 포인트를 읽고 처리하는 툴인 CloudCompare에 대하여 다루어 보도록...
2021, Jun 30 — 6 minute read참조 : REC.ON : Autonomous Vehicle (FastCampus) 참조 : http://www.kibme.org/resources/journal/20210513134622527.pdf 이번 글에서는 라이다 관련된 내용을...
2021, Jan 10 — 36 minute read