
ICP (Iterative Closest Point) 와 Point Cloud Registration
2023, Apr 10
- 이번 글은 이론적으로
ICP
에 대한 내용을 다루는Cyrill Stachniss
의 강의를 정리하는 내용입니다. - 강의는 총 1시간 분량의 강의 3개로 구성되어 총 3시간 분량의 강의입니다.
- 아래 참조 내용은 실제 코드 구현 시 도움 받은 내용입니다.
- 참조 : https://mr-waguwagu.tistory.com/36
- 참조 : https://github.com/minsu1206/3D/tree/main
목차
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Part 1: Known Data Association & SVD
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Part 2: Unknown Data Association
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Part 3: Non-linear Least Squares