gymnasium 학습 정리

본 글은 gymnasium의 강화 학습 내용을 공부하면서 실험해본 내용을 정리한 글입니다.
각 실험들은 다음 조건들을 이용하여 실험하였습니다.
- ① 같은 문제를 continuous 입력 문제로 풀 수 있으면 discrete 입력 대신에 continuous 문제로 풀었습니다. continuous 문제가 좀 더 현실적이기 때문입니다.
- ② 난이도를 높일 수 있으면 더 높인 상태로 문제를 풀었습니다.
- ③ stable baseline3를 이용하여 문제를 해결하였습니다. 가능한 코드를 간단하게 작성하기 위함과 학습에 필요한 방법을 빠르게 확인하기 위함입니다. 만약 pytorch scratch 코드가 필요하면 해결한 코드를 GPT에 요청하면 pytorch scratch 버전으로 변환 요청하면 변환해 줍니다.
- ④ discrete 입력 문제에는 PPO 알고리즘을 이용하였고 continous 입력 문제에는 SAC 알고리즘을 이용하였습니다.

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