A Generic Camera Model and Calibration Method for Conventional, Wide-Angle, and Fish-Eye Lenses

2022, Mar 29    

Vision 관련 글 목차

• 논문 : https://oulu3dvision.github.io/calibgeneric/Kannala_Brandt_calibration.pdf

• 이번 글에서는 Kannala-Brandt Camera Model 또는 KB Camera Model이라고 불리는 카메라 모델의 논문에 대하여 살펴보도록 하겠습니다.
• 논문의 제목과 같이 Wide-Angle 또는 Fish-Eye Lense같은 넓은 화각을 위한 강한 렌즈 왜곡에서도 사용 가능할 정도로 비선형적 카메라 모델에 대한 모델링이 가능합니다.
• 이 논문에서 제안하는 카메라 모델은 opencv의 fisheye 카메라 모델에 채택되어 많은 환경에서 사용 중일 만큼 실용성도 뛰어납니다.

목차

• Abstract

• Introduction

• Generic Camera Model

• Justification Of The Projection Model

• Calibrating The Generic Model

• Calibration Experiments

• Conclusion

Abstract

Introduction

Generic Camera Model

Justification Of The Projection Model

Calibrating The Generic Model

Calibration Experiments

Conclusion

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