Vision 관련 글 목차
2000, Jan 01
- 히스토그램 영상 처리
- Histogram Equalization (히스토그램 평활화) 알아보기
- Image Transformation 알아보기
- 2D Transformation
- Optical Flow 알아보기 (Luckas-Kanade w/ Pyramid, Horn-Schunck, FlowNet)
- 스케일 불변 특징점 검출 (SIFT, SURF)
- 이미지 압축 알아보기
- Karhunen-Loeve Transform (KLT) 알아보기
- RANSAC (RANdom SAmple Consensus) 개념 및 실습
- Homogeneous coordinate (동차 좌표계)
- 사원수 (quaternion)와 회전 (Rotation)
- IPM(Inverse Perspective Mapping)을 이용한 Bird Eye View 변환
- 카메라 모델 및 카메라 캘리브레이션의 이해와 Python 실습
- 스케일 불변 특징점 검출 (SIFT, SURF)
- 이미지 압축 알아보기
- Fourier transform (푸리에 변환)
- Direct Linear Transformation
- VOT(Visual Object Tracking)와 MOT(Multiple Object Tracking)
- 옵티컬 플로우 (Optical Flow) 알아보기 (Luckas-Kanade w/ Pyramid, Horn-Schunck, FlowNet 등)
- SSIM (Structural Similarity Index)
- 단안 카메라와 객체와의 거리 구하는 방법
- 영상의 edge detection (Sobel, Canny Edge) 원리와 사용법
- 카메라 모델과 렌즈 왜곡 (lense distortion)
- A Generic Camera Model and Calibration Method for Conventional, Wide-Angle, and Fish-Eye Lenses
- Double Sphere 카메라 모델 및 다양한 카메라 모델의 종류 (Pinhole, UCM, EUCM, Kannala-Brandt Camera Model 등))
- Fisheye Camera (어안 카메라) 관련 정리
- 스테레오 (Stereo) 비전의 기초
- 컴퓨터 비전을 이용한 3D Reconstruction 기초