Vision 관련 글 목차

2000, Jan 01    

• 히스토그램 영상 처리
• Histogram Equalization (히스토그램 평활화) 알아보기
• Image Transformation 알아보기
• 2D Transformation
• Optical Flow 알아보기 (Luckas-Kanade w/ Pyramid, Horn-Schunck, FlowNet)
• 스케일 불변 특징점 검출 (SIFT, SURF)
• 이미지 압축 알아보기
• Karhunen-Loeve Transform (KLT) 알아보기
• RANSAC (RANdom SAmple Consensus) 개념 및 실습
• Homogeneous coordinate (동차 좌표계)
• 사원수(quaternion)와 회전
• IPM(Inverse Perspective Mapping)을 이용한 Bird Eye View 변환
• 카메라 모델 및 카메라 캘리브레이션의 이해와 Python 실습
• 스케일 불변 특징점 검출 (SIFT, SURF)
• 이미지 압축 알아보기
• Fourier transform (푸리에 변환)
• Direct Linear Transformation
• VOT(Visual Object Tracking)와 MOT(Multiple Object Tracking)
• 옵티컬 플로우 (Optical Flow) 알아보기 (Luckas-Kanade w/ Pyramid, Horn-Schunck, FlowNet 등)
• SSIM (Structural Similarity Index)
• 카메라 모델과 렌즈 왜곡 (lense distortion)
• 단안 카메라와 객체와의 거리 구하는 방법
• 영상의 edge detection (Sobel, Canny Edge) 원리와 사용법
• Double Sphere 카메라 모델 및 다양한 카메라 모델의 종류 (Pinhole, UCM, EUCM, Kannala-Brandt Camera Model 등))