포인트 클라우드 처리를 위한 open3d 사용법 정리

목차 open3d로 point cloud 시각화 방법 open3d로 grid 생성하는 방법 open3d로 point cloud 시각화 방법...

포인트 클라우드 처리를 위한 CloudCompare 사용법 정리

CloudCompare 매뉴얼 : http://www.cloudcompare.org/doc/qCC/CloudCompare%20v2.6.1%20-%20User%20manual.pdf 이번 글에서는 라이다 포인트를 읽고 처리하는 툴인 CloudCompare에 대하여 다루어 보도록...

Andrej Karpathy (Tesla) CVPR 2021 Workshop on Autonomous Vehicles 정리

Autonomous Driving 관련 글 목록 출처 : https://www.youtube.com/watch?v=NSDTZQdo6H8 이번 글은 Andrej Karpathy가 CVPR 2021에서 발표한...

머신 러닝 모델에 무관한 해석 방법 (Model-Agnostic Interpretation Method), LIME, SHAP

참조 : https://youtu.be/NF6kk8QkiHE 참조 : https://github.com/marcotcr/lime (LIME) 참조 : https://github.com/slundberg/shap (SHARP) 이 글은 온전히 https://youtu.be/NF6kk8QkiHE...

Monodepth2, Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation

Depth Estimation 관련 글 목차 논문 : https://arxiv.org/abs/1806.01260 깃헙 : https://github.com/nianticlabs/monodepth2 참조 : https://towardsdatascience.com/depth-prediction-autonomous-driving-18d05ff25dd6 이번...

Monodepth 1 (Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency )

Depth Estimation 관련 글 목차 Depth Estimation 관련 글 목차

S3 storage를 위한 boto3 사용법 정리

S3 storage를 python을 이용하여 사용하기 위해서는 boto3를 사용하면 쉽게 사용할 수 있습니다. document는 아래 내용을...

AWS SageMaker를 이용한 딥러닝 학습 환경 구축

선형계획법을 이용한 최대 유량 문제와 엑셀의 활용

이전 참조 글 1 : https://gaussian37.github.io/etc-or-linear_programming/ 이전 참조글 2 : https://gaussian37.github.io/etc-or-transportation_assignment/ 이번 글에서는 최대 유량...

AMP(Automatic Mixed Precision) 사용법 정리

pytorch 관련 글 목차 참조 : https://spell.ml/blog/mixed-precision-training-with-pytorch-Xuk7YBEAACAASJam 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=b5dAmcBKxHg 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=ks3oZ7Va8HU 참조 :...