카메라 모델과 렌즈 왜곡 (lense distortion)

Vision 관련 글 목차 참조 : https://kr.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.html 참조 : http://jinyongjeong.github.io/2020/06/19/SLAM-Opencv-Camera-model-%EC%A0%95%EB%A6%AC/ 참조 : http://jinyongjeong.github.io/2020/06/15/Camera_and_distortion_model/ 참조 :...

2022, Mar 29   —  5 minute read

RANSAC (RANdom SAmple Consensus) 개념 및 실습

Vision 관련 글 목차 참조 : https://gnaseel.tistory.com/33 참조 : https://scikit-learn.org/stable/auto_examples/linear_model/plot_ransac.html 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=Q7FqV_bglHo 참조 :...

2022, Mar 20   —  1 minute read

FCOS3D (Fully Convolutional One-Stage Monocular 3D Object Detection)

논문 : https://arxiv.org/pdf/2104.10956.pdf 배경 지식 : https://gaussian37.github.io/vision-detection-fcos/ 이번 글에서는 FCOS3D 라는 논문을 알아볼 예정이며 이...

2022, Mar 05   —  1 minute read

Multi Task Deep Learning (멀티 태스크 러닝) 개념 및 컴퓨터 비전 태스크 적용

deep learning 관련 글 목차 이번 글에서는 딥러닝을 이용한 멀티 태스트 러닝 내용과 컴퓨터 비전의...

2022, Mar 03   —  5 minute read

SSIM (Structural Similarity Index)

참조 : https://en.wikipedia.org/wiki/Structural_similarity 참조 : https://medium.com/srm-mic/all-about-structural-similarity-index-ssim-theory-code-in-pytorch-6551b455541e 참조 : https://bskyvision.com/878 참조 : https://walkaroundthedevelop.tistory.com/m/56 참조 : https://nate9389.tistory.com/2067...

2022, Feb 17   —  16 minute read

라이다 포인트 클라우드 처리 및 응용

이 글은 라이다 포인트 클라우드 처리 및 응용 (건국대학교 조기춘 교수님) 강의를 듣고 정리한 내용입니다....

2022, Feb 10   —  4 minute read

IPM(Inverse Perspective Mapping)을 이용한 Bird Eye View 변환

참조 : https://towardsdatascience.com/a-hands-on-application-of-homography-ipm-18d9e47c152f 참조 : https://csyhhu.github.io/2015/07/09/IPM/ 이번 글을 읽기 전에 아래 2가지 개념에 대한 이해도가...

2022, Jan 29   —  6 minute read

FCOS (Fully Convolutional One-Stage Object Detection)

논문 : https://arxiv.org/pdf/1904.01355.pdf 코드 : https://github.com/tianzhi0549/FCOS 코드 : https://github.com/rosinality/fcos-pytorch 배경 지식 : https://gaussian37.github.io/vision-segmentation-fcn/ 이번 글에서는...

2022, Jan 28   —  17 minute read

카메라 모델 및 카메라 캘리브레이션의 이해와 Python 실습

Vision 관련 글 목차 참조 : https://ms-neerajkrishna.medium.com/ 참조 : https://darkpgmr.tistory.com/32 참조 : https://www.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.html 참조 :...

2022, Jan 28   —  27 minute read

Lift, Splat, Shoot (Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D)

멀티 카메라 퓨전 관련 글 목록 논문 : https://arxiv.org/abs/2008.05711 논문 : https://nv-tlabs.github.io/lift-splat-shoot/ 참조 : https://towardsdatascience.com/monocular-birds-eye-view-semantic-segmentation-for-autonomous-driving-ee2f771afb59...

2022, Jan 05   —  13 minute read