Double Sphere 카메라 모델 및 다양한 카메라 모델의 종류 (Pinhole, UCM, EUCM, Kannala-Brandt Camera Model 등)
논문 : https://arxiv.org/abs/1807.08957 참조 : https://vision.in.tum.de/research/vslam/double-sphere 본 글은 The Double Sphere Camera Model이라는 논문 내용을...
2022, Jun 18 — 13 minute read