UCM (Unified Camera Model)

참조 : A Unifying Theory for Central Panoramic Systems and Practical Implications, 2000 참조 :...

2022, Jun 19   —  1 minute read

포인트 클라우드와 뎁스 맵의 변환 관계 정리

이번 글에서는 포인트 클라우드와 뎁스 맵 사이의 변환 방법에 대하여 알아보도록 하겠습니다. 먼저 라이다를 통해...

2022, Jun 18   —  14 minute read

Double Sphere 카메라 모델 및 다양한 카메라 모델의 종류 (Pinhole, UCM, EUCM, Kannala-Brandt Camera Model 등)

논문 : https://arxiv.org/abs/1807.08957 참조 : https://vision.in.tum.de/research/vslam/double-sphere 본 글은 The Double Sphere Camera Model이라는 논문 내용을...

2022, Jun 18   —  13 minute read

사원수(Quaternion)와 회전 (Rotation)

Vision 관련 글 목차 참조 : 이득우의 게임 수학 참조 : 수학과 OpenGL 프로그래밍 참조...

2022, May 10   —  5 minute read

축각 회전 (Axis-Angle Rotation) 또는 로드리게스 회전 (Rodrigues Rotation)

Vision 관련 글 목차 참조 : 이득우의 게임 수학 참조 : https://mycom333.blogspot.com/2014/01/axis-angle-rotation.html 사전 지식 :...

2022, May 10   —  12 minute read

(멀티플 뷰 지오메트리) Lecture 12. Generalized cameras

Multiple View Geometry 글 목차 참조 : https://youtu.be/PUgr2VKlNbc?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조 : https://youtu.be/HuxLHhvdBLY?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조 : https://youtu.be/E-YXFI5xzNM?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조...

2022, Apr 20   —  10 minute read

(멀티플 뷰 지오메트리) Lecture 11. Two-view and multi-view stereo

Multiple View Geometry 글 목차 참조 : https://youtu.be/OpZs7kfjFPA?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조 : https://youtu.be/N_iECTqZtQQ?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조 : https://youtu.be/hfQR7X8eH9s?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조...

2022, Apr 20   —  5 minute read

(멀티플 뷰 지오메트리) Lecture 10. Structure-from-Motion (SfM) and bundle adjustment

Multiple View Geometry 글 목차 참조 : https://youtu.be/MUadR35FFqk?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조 : https://youtu.be/j3VSmUCKZDM?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조 : https://youtu.be/m7sChPmkFjE?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조...

2022, Apr 20   —  4 minute read

(멀티플 뷰 지오메트리) Lecture 9. Three-View Geometry from Points and/or Lines

Multiple View Geometry 글 목차 참조 : https://youtu.be/5wBKv74MtMc?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조 : https://youtu.be/gQ1ge1fySIw?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조 : https://youtu.be/ofDScwvfSvM?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조...

2022, Apr 20   —  1 minute read

(멀티플 뷰 지오메트리) Lecture 8. Absolute Pose Estimation from Points or Lines

Multiple View Geometry 글 목차 참조 : https://youtu.be/C5L7LnNL4oo?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조 : https://youtu.be/8Nh1UeuD9-k?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조 : https://youtu.be/9peph2zvSyY?list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz 참조...

2022, Apr 20   —  10 minute read