Fisheye Camera (어안 카메라) 관련 정리

Vision 관련 글 목차 사전 지식 : 카메라 모델 및 카메라 캘리브레이션의 이해와 Python 실습...

컴퓨터 비전을 이용한 3D Reconstruction 기초

Vision 관련 글 목차 이번 글에서는 컴퓨터 비전을 활용한 3D Reconstruction 방법 중 대표적인 방법인...

단안 카메라와 객체와의 거리 구하는 방법

Vision 관련 글 목차 이번 글에서는 단안 카메라로 물체와의 거리를 추정하는 방법에 대한 간단한 방법에...

스테레오 (Stereo) 비전의 기초

Vision 관련 글 목차 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=hdbv1FWOclc 참조 : https://darkpgmr.tistory.com/83 참조 : https://youtu.be/KOSS24P3_fY 이번 글에서는...

Double Sphere 카메라 모델 및 다양한 카메라 모델의 종류 (Pinhole, UCM, EUCM, Kannala-Brandt Camera Model 등)

논문 : https://arxiv.org/abs/1807.08957 참조 : https://vision.in.tum.de/research/vslam/double-sphere 본 글은 The Double Sphere Camera Model이라는 논문 내용을...

사원수(Quaternion)와 회전 (Rotation)

Vision 관련 글 목차 참조 : 이득우의 게임 수학 참조 : 수학과 OpenGL 프로그래밍 참조...

축-각 회전 (Axis-Angle rotation) 또는 로드리게스 회전 (Rodrigues rotation)

Vision 관련 글 목차 참조 : 이득우의 게임 수학 참조 : https://mycom333.blogspot.com/2014/01/axis-angle-rotation.html 사전 지식 :...

Homogeneous coordinate (동차 좌표계)

참조 : https://pages.mtu.edu/~shene/COURSES/cs3621/NOTES/geometry/homo-coor.html 참조 : https://blog.daum.net/shksjy/229 참조 : https://darkpgmr.tistory.com/78 참조 : Homogeneous Coordinates and Transformations...

카메라 모델과 렌즈 왜곡 (lens distortion)

Vision 관련 글 목차 사전 지식 : 카메라 모델 및 카메라 캘리브레이션의 이해와 Python 실습...

A Generic Camera Model and Calibration Method for Conventional, Wide-Angle, and Fish-Eye Lenses

Vision 관련 글 목차 논문 : https://oulu3dvision.github.io/calibgeneric/Kannala_Brandt_calibration.pdf 이번 글에서는 Kannala-Brandt Camera Model 또는 KB Camera...

RANSAC (RANdom SAmple Consensus) 개념 및 실습

Vision 관련 글 목차 참조 : https://gnaseel.tistory.com/33 참조 : https://scikit-learn.org/stable/auto_examples/linear_model/plot_ransac.html 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=Q7FqV_bglHo 참조 :...

SSIM (Structural Similarity Index)

참조 : https://en.wikipedia.org/wiki/Structural_similarity 참조 : https://medium.com/srm-mic/all-about-structural-similarity-index-ssim-theory-code-in-pytorch-6551b455541e 참조 : https://bskyvision.com/878 참조 : https://walkaroundthedevelop.tistory.com/m/56 참조 : https://nate9389.tistory.com/2067...

IPM(Inverse Perspective Mapping)을 이용한 Bird Eye View 변환

Vision 관련 글 목차 참조 : https://towardsdatascience.com/a-hands-on-application-of-homography-ipm-18d9e47c152f 참조 : https://github.com/darylclimb/cvml_project 참조 : https://csyhhu.github.io/2015/07/09/IPM/ 참조 :...

카메라 모델 및 카메라 캘리브레이션의 이해와 Python 실습

Vision 관련 글 목차 논문 : A Flexible New Technique for Camera Calibration 참조 :...

스케일 불변 특징점 검출 (SIFT, SURF)

참조 : 컴퓨터 비전 (오일석) 참조 : https://medium.com/data-breach/introduction-to-sift-scale-invariant-feature-transform-65d7f3a72d40 참조 : https://ballentain.tistory.com/47 참조 : https://bskyvision.com/21 참조...

Karhunen-Loeve Transform (KLT, Hottelling Transform) 알아보기

vision 관련 글 목차 참조 : https://www.commsp.ee.ic.ac.uk/~tania/teaching/DIP%202014/Image%20Transforms.pdf 참조 : 영상신호처리 강의 (연세대학교, 최윤식 교수님) 이번...

이미지 압축 알아보기

Fourier transform (푸리에 변환)

참조 : Introduction to Computer Vision 참조 : https://youtu.be/TB1A2-Db67s 참조 : https://www.youtube.com/watch?v=spUNpyF58BY 참조 : https://www.youtube.com/playlist?list=PL5yujGYFVt0DhDXdKkFeou8zSV-KjOlAG...

영상의 edge detection (Sobel, Canny Edge) 원리와 사용법

Vision 관련 글 목차 이번 글에서는 컴퓨터 비전에서 중요한 특징 추출의 방법을 edge detection에 대한...

Direct Linear Transformation

참조 : http://www.cs.cmu.edu/~16385/s17/Slides/10.2_2D_Alignment__DLT.pdf 참조 : https://gaussian37.github.io/vision-concept-image_transformation/ 사전 지식 : 특이값 분해 (Singular Value Decomposition) 이번...

VOT(Visual Object Tracking)와 MOT(Multiple Object Tracking)

이번 글에서는 Tracking의 종류에 대하여 간략하게 다루어 볼 예정입니다. 특히 Tracking의 두 종류인 Visual Object...

옵티컬 플로우 (Optical Flow) 알아보기 (Luckas-Kanade w/ Pyramid, Horn-Schunck, FlowNet 등)

참조 : 컴퓨터 비전 (오일석 저) 참조 : https://powerofsummary.tistory.com/35 참조 : https://learnopencv.com/optical-flow-in-opencv/ 참조 : Introduction...

Image Transformation 알아보기

참조 : Computer Vision Algorithms and Applications (Richard Szeliski) 참조 : Introduction to Computer Vision...

히스토그램

출처 : 컴퓨터 비전 (오일석) 이번글에서는 기본 영상처리 방법인 히스토그램에 대하여 알아보도록 하겠습니다. 히스토그램 계산...

Histogram Equalization (히스토그램 평활화) 알아보기

Reference : Python으로 배우는 OpenCV 프로그래밍 Code : https://github.com/gaussian37/Vision/tree/master/OpenCV/histogram 히스토그램 평활화 방법은 영상의 픽셀값들의 누적분포함수...

Vision 관련 글 목차

히스토그램 영상 처리 Histogram Equalization (히스토그램 평활화) 알아보기 Image Transformation 알아보기 2D Transformation Optical Flow...